De raíces guerrerenses llega a Oaxaca a los 8 años de edad; lugar en donde se ha realizado profesionalmente como Artista Plástico.  A los 17 años ingresa a la Escuela de Bellas Artes de la Universidad Autónoma Benito Juárez de Oaxaca y en el taller 910. En el año 2000 inaugura con colegas el Taller 910, colectivo en el que Rosendo participa, el cual ofrece una visión diferente del arte de como se ve generalmente en la ciudad. Ha participado en diversos talleres en Instituciones como la Casa de la Cultura Oaxaqueña, Taller Rufino Tamayo, Museo de Arte Contemporáneo de Oaxaca, Centro Cultural Santo Domingo, Taller de introducción a la cerámica en Barcelona, España,  entre otros. y talleres con maestros como:   Magali Lara, Raúl Herrera, Nicias Aridjis, Germán Montalvo, Juan Alcázar, Margarite Olivier, Adán Paredes, Jorge González Velázquez, entre otros.
         Cuenta con más de 15 exposiciones individuales y 54 colectivas en las que se encuentran: “Diario de un Viaje” realizado en el año 2004 en el Museo Casa Juárez en la ciudad de Oaxaca; dicha exposición fue el resultado del trabajo realizado en su estadía en España, otra de sus individuales importantes es “Gestación y alumbramiento” la cuál se presentó en el  2005 con gran éxito en la Galería Arte de Oaxaca, mostrando en su obra, madurez en la técnica y en la expresión así como un lenguaje personal plenamente identificable con él.  En el 2007 es invitado a participar en  Art Basel  Miami, en 2008 participa en el Primer Festival de Ciudades Hermanas de Guanajuato.
Establece con la pintura una relación vivencial, sabe que continuar uno de los oficios más viejos del mundo significa renovarse, y su afán por experimentar plásticamente lo ha llevado a usar materiales como soporte de su obra – láminas de zinc además de tintas tipográficas, combustión de lámina, barnices, lacas y resinas entre otros como elementos para otorgar las piezas una personalidad incomparable. En esta técnica presenta “Abismos y criaturas” en el Museo Regional de Huajuapan de León,  en 2010 Museo Estatal de Arte Popular presente  “Aquaria” secretos del planeta azul y en 2016 Museo del Palacio  “Transmutaciones incorpóreas”.
            Su trabajo ha visitado ciudades como: Oaxaca, México D.F., Querétaro, Guadalajara, Chihuahua, Nuevo León, Mérida, Puebla, Guanajuato, Sonora, Chiapas, Tabasco, Veracruz, Acapulco, entre otras; en el extranjero en Granada, Ontario, Madrid, Barcelona, Miami, Ottawa, Budapest.
 Algunas de las exposiciones en las que ha participado en el extranjero son: “Exposición Internacional de Artes Plásticas Valentín Ruiz Aznar” en Maracena - Granada, España en el 2005. “Ocho Impresiones” en la Universidad Francisco de Vitoria en Madrid, España.  Y “Plástica del Sureste Mexicano” en Barcelona, España. Ambas realizadas en el 2004.
            En el 2008 se presenta en el Museo del Palacio-Espacio de la Diversidad (Cd. de Oaxaca) con “INMERSA” abismos y criaturas, en la cual muestra su trabajo realizado con una técnica que desarrolló en el la cual es a base de tintas, lámina y resinas. A finales del 2008  participa como invitado especial en el Primer Festival de Ciudades Hermanas de Guanajuato evento en el que participaron ciudades de todo el mundo. En Mayo del 2008 presenta “De mares y otros mundos” en El Greco Art Gallery & Exhibitions, Boca del Río Ver. En 2009 es  invitado por el diseñador de modas Oaxaqueño René Orozco para intervenir dos de sus piezas; presentadas en la pasarela “TRAVESURAS DE UN NIÑO MUY MALO” By René Orozco, en la ciudad de México, D.F.; en 2014 realiza con RO línea de ropa para presentarse en google and fashion.
            Ha participado en exposiciones en la Cd. De México entre las que se encuentran,  “Artistas Oaxaqueños, Artistas Mexicanos” en la VMW  Santa Fe Müchen Motors. Lla AAF. “Primera exposición de arte” Juan Camilo Mouriño Terrazo Fundación. En este año participa en exposición colectiva SEGMENT 8 From the heart of México en MAMU GALLERY, Budapest, mismo que ha sido invitado a simposios de arte en Eslovaquia.
            En 2008 ilustra la portada del libro con la técnica a base de resinas, denominado “Todo esto sucede bajo el agua”, del autor Rodolfo J.M. del Fondo Editorial Tierra adentro; así mismo ha sido publicado en la revista tierra adentro de la misma editorial así como en la revista “Vuelo” de Mexicana de aviación, Luna Zeta, entre otras.
            En 2014 Realiza, y dirige la carpeta “Los perros” enfocada a los perros; en ella Rosendo Vega logra la participación de 31 artistas.
            En 2017, Vega participa en el primer Simposio Internacional de arte realizado en la ciudad de Oaxaca; en el cual genera interacción y diálogo pictórico con artistas de países como Japón, Eslovaquia, Budapest, Francia, Suiza, Irán, Alemania, Filipinas, Canadá y Argelia.